Диагностируется любым elm адаптером или любым сканером, работающим по OBD-2. Разъем находится под рулевой колонкой. Самодиагностикe у моего венгра в виде замыкания контактов я не нашел:( Таковое , видимо, есть только у "чистых" японцах. У меня на suzuki swift японской сборки даже кнопочный...