Видимо из-за удара обо что-то произошел обрыв проводов у датчика который под водительским сидением, это который после ката - верно?
А по выхлопу очень все странно, заводишь - из выхлопной трубы идет дым, газуешь - дыма нет, давления нет, хз куда он пропадает) отсоединили лямбду, газуешь - и...