У меня примерно так. Только у меня не только АБС, а вся система курсовой устойчивости бывает ошибку выдает, и при этом тоже понижайка не включается...Съездил к офицалам приговорили передний левый датчик АБС. Вот заказал, жду, как поменяю видно будет он или нет...
У тебя без ESP?