Недавнее содержимое от ыгыш

Добрый день, У меня Jimny 2006 M13A На днях загорелся CHEK. Диагностика вы явила ошибку P0031 (HO2S Heater Control Circuit Low Sensor1) Ошибку я пока скинул. Из всего выше перечисленного правильно ли я понял, что для начало лучше снять датчик посмотреть контакты и т.д. Если не поможет, то нужно...