есть такое, после снятия клемм акк типа сбивается система esp(при включении передачи D или R движок сразу душица) и надо адаптировать, выключаю esp проежжаю 100метров и все приходит в норму.
у меня врезная 1.65м
прикрепил на поперечину рейлинга, поперечина не заземлена, настроил ксв 1.1
тут кратко об антеннах http://forum.ci-bi.ru/viewtopic.php?f=1&t=2026