Огромнейшее спасибо автору за толчек в нужном направлении!
Я инженер электронщик, машина у меня SGV 2,5 V6 (H25A), 2 лямбда датчика(левый+правый) после катализаторов лямбд не было, 144 коня японка 1999 года.
Улучшения в автомобиле: убраны( и проданы) катализаторы, заглушен ЕГР, установлен фильтр...