При замене сцепления возможно неправильно был установлен актуатор, вследствие чего оно нормально не адаптировало, лучше после нажатия на тормоз плавненько газ нажимать проблема будет меньше, но и затягивать с поездкой к сервисменам не стоит, так как почти новое сцепление спалите, писк это как...