Такая же ситуация но на маленькой скорости. Парковаться не возможно. Чуть на тормоз надавиш встаёт как вкопанная. И при подъезде к светофору, того и гляди как бы кто в зад не приехал... При большой скорости - тормозит плавно. При отключении ESP тормоза не узнать, работают плавно, как положено...