Ответ: Улетел с дороги- будьте внимательны
Тут все дело в постановке задачи. Вы, видимо, считаете что наилучшим является поведение машины, если она, несмотря ни на что, едет по прямой с наиболее возможной скоростью. Тогда Вы, возможно, правы.
Но есть и другая точка зрения. Автомобиль...