Ответ: Матчасть про раздатку!
Напишу, чтоб другим неповадно было.
Для установления причины возникновения шума, появляющегося на скорости 80 км/ч, вывешивал колеса по одному, отключал ESP и крутил двигателем на разных передачах и оборотах.
Итог: жуткий хруст в раздатке и резкая остановка...