Самое простое это разрушена рулевая рейка, подклинивает, второй вариант это отключается электроусилитель от низкого напряжения, так же может где то быть обрыв цепи, посмотреть предохранитель тоже нужно. Ну и если недавно снимали руль, то поставили его не в то положение