Тормозная система ошибка abs

[romanoff7707]

здравствуйте авто suzuki wagon r MH34S 2015 ,в блоке ABS имеется ошибка c1024, так же в блоке RBS ошибка с1630,как понимаю,обе, связаны с датчиком поворота руля,обучение датчик не проходит , показания датчика в блоке ABS , меняются адекватно при повороте руля. Проводку прозвонили. Понимающие подскажите в чем может быть еще проблема.Спасибо