Ответ:  Дёргается холодная
Высоковольтные провода, катушки надо ещё глянуть. 
 Похоже, что троит из-за этого.
 Кроме того, может быть форсунка(маловероятно, раз при добавлении дёргается) или же проверить зазоры клапанов(маловероятно, но всё же)...
 Я бы начал с прозвонки проводов хорошим тестером. 
 Кстати, ночью, на холодную заведите в тёмном гараже при открытом капоте! Слегка погазуйте рукой. Если пробиты провода, увидите "иллюминацию" Будет шить между проводами или на массу, по кратчайшему пути, вообщем, но не на свечу...
 Катушки - тестером сопростивление, для начала, первичной-вторичной. на холодную...
 Но, скорее всего - провода!
 P.S. У меня "подвисала" форсунка при заводе на холодную. Но, там газу даешь - всё нормально становилось. Промыл -  забыл.
 P.P.S.Лямбда - не при чём. От лямбды - не "троит". А обороты на холостую, какие???